Harpsunds historia är känd sedan medeltiden. Riksdrotsen
Bo Jonsson Grip
blev ägare av jord på Harpsund i slutet av 1300 talet.
Omkring år 1660 kom säteriet i landshövding Friherre Axel Stålarms ägo.
Gården fick nu namnet Axelsberg, vilket kom att bli det officiella namnet
i
två och ett halvt sekel. Under Axel Stålarms tid flyttades huvudbyggnaden
till sin nuvarande plats.
År 1784 övergick gården till släkten
Sparre, i vars ägo den förblev i någotöver hundra år. 1899 köptes den av släkten
Wicander och rustades upp. En
ny huvudbyggnad uppfördes åren 1913-1914 och gårdsnamnet Harpsund
återupptogs.
Den siste privata ägaren till Harpsund var Carl August
Wicander, känd
affärsman och industriidkare och i hög grad kulturellt intresserad.
1952 avled C A Wicander. I sitt testamente hade han bland annat
förklarat
beträffande Harpsund:
”Att användas som hedersbostad för
Sveriges vid
varje tid fungerande Statsminister testamenterar jag på nedan angivna
villkor till Svenska Staten mig tillhöriga Säteriet Harpsund med
underlydande gårdar och hemman i Mellösa socken”.